VIDEO | TTÜ teadlaste kilpkonnrobot on väljas EXPO maailmanäitusel

Teadlaste ülesandeks oli töötada välja robot, mis on võimeline iseseisvalt sukelduma laevavrakkidesse. Allveearheoloogid soovisid robotiteadlastelt robotit, mis oleks piisavalt väike, hea manööverdusvõimega, liiguks vaikselt ja oleks suhteliselt odav.

Robotil on kaamera laevavraki filmimiseks, neli "uime", et mitte põhjast muda üles keerutada ja selle hind on suhteliselt odav, juhuks kui see ära peaks kaduma.

"Seetõttu kasutab robot nelja sõltumatult juhitavat uimetäiturit, seda erinevalt tavalistest allveerobotitest, mis kasutavad edasiliikumiseks propellereid. Robot meenutab oma nelja uimega natuke kilpkonna või siis nelja kõrvaga allveejänest. Seetõttu kutsume seda robotkilpkonnaks, ehkki kilpkonna ehitamine polnud omaette eesmärk," selgitas TTÜ biorobootika keskuse juhataja professor Maarja Kruusmaa.

Propellerite puudumine tähendab, et veekeeriseid tekib oluliselt vähem ning salvestatav pildimaterjal on selgem. Samuti annab uimedega töötamine parema manööverdamisvõime.

U-CAT suudab sukelduda saja meetri sügavusse ja töötab iseseisvalt.

Sel suvel töötas U-CAT Tallinna lähedal Rummu karjääris, kus robot uuris vee alla jäänud ehitisi ja tehnikat. Kontrollitud keskkonnas teostas U-CAT erinevaid missioone alustades stabiilse trajektoori hoidmisest kuni hoonesse sisenemise ja sealt omal käel väljamanööverdamisega.